Bei Antrieb über direkte Kupplung zwischen den Zahnrädern, müssen die Produkte benutzt werden, die der Makrokategorie „Modul-Antriebselementen“ gehören. Bei diesen Zahnrädern stellt das Modul das Verhältnis zwischen Teilung und Kreiszahl dar. Je nach der Teilung werden deshalb unterschiedliche Modul-Werte benutzt. Hier im Anschluss wird die Umrechungstabelle aufgeführt:

Teilung Modul
3,1416 1
4,7124 1,5
6,2832 2
7,8540 2,5
9,4248 3
12,5664 4
15,7080 5
18,8496 6
25,1328 8

Zahnräder und Zahnradscheiben sowie die Zahnstangen werden nach den Vorschriften DIN 3962, DIN 3963, DIN 3967. Die Modul-Antriebselementen werden mit Stahl C45 E nach den Vorschriften UNI EN 10083-1 gebaut.